负载能力：3kg
运动范围：-mm
详细参数：
| 型号 | ER3-4C |
| *大负载(kg) | 3 |
| 臂展(mm) | - |
| 轴数 | 3 |
| 重复定位精度（mm） | ±0.1 |
| 防护等级 | IP65～IP69 |
| 工作范围 | |
| Axis 1 | -50°～+90° |
| Axis 2 | -50°～+90° |
| Axis 3 | -50°～+90° |
| Axis 4 | -360°~+360° |
| Axis 5 | - |
| Axis 6 | - |
| *大速度 | |
| Axis 1 | 650°/s |
| Axis 2 | 650°/s *大合成速度10m/s |
| Axis 3 | 650°/s |
| Axis 4 | 1350°/s |
| Axis 5 | |
| Axis 6 | |
| 重量(kg) | 130 |
| 安装方式 | 悬挂 |
| 主要应用 | 搬运、分拣 |